Εφαρμογή > Κινητά ρομπότ AGV & AMR

Τα AGV και τα AMR χρησιμοποιούνται σε όλη την κατασκευή, την αποθήκευση, την επιμελητεία και τον αυτοματοποιημένο χειρισμό υλικών. Αν και οι λειτουργίες τους μπορεί να διαφέρουν, η απόδοση της φορητής πλατφόρμας εξαρτάται τελικά από το σύστημα κίνησης, τη μέθοδο διεύθυνσης, την τεχνολογία πλοήγησης και την αρχιτεκτονική ελέγχου που συνεργάζονται.

Η Plutools παρέχει κινητήριους τροχούς, σερβοκινητήρες, ελεγκτές κινητήρα, εξαρτήματα πλοήγησης και συσκευές ελέγχου AGV για διαφορετικούς τύπους αυτόνομων κινητών ρομπότ. Αντί να προσφέρουμε μόνο ένα μόνο στοιχείο μετάδοσης κίνησης, μπορούμε να βοηθήσουμε τους πελάτες να δημιουργήσουν μια ολοκληρωμένη λύση κίνησης γύρω από τη δομή και τις απαιτήσεις του οχήματος.

Από κάθετους κινητήριους τροχούς και οριζόντιους κινητήριους τροχούς έως διαφορικούς κινητήριους τροχούς, το Plutools υποστηρίζει διαφορετικές διαμορφώσεις AGV και AMR και μπορεί να τις ενσωματώσει με πλοήγηση με λέιζερ, μαγνητική πλοήγηση, χειρολαβές ελέγχου και άλλα εξαρτήματα ελέγχου οχήματος.

Δεν υπάρχει διαμόρφωση μεμονωμένου κινητήριου τροχού που να ταιριάζει σε κάθε AGV ή AMR. Οι διαστάσεις του οχήματος, το ωφέλιμο φορτίο, οι απαιτήσεις στροφής, ο χώρος εγκατάστασης, οι συνθήκες δαπέδου και οι μέθοδοι ελέγχου επηρεάζουν την επιλογή του συστήματος κίνησης.

Κάθετοι κινητήριοι τροχοί
Οι κάθετοι κινητήριοι τροχοί είναι κατάλληλοι για AGV όπου το συγκρότημα κίνησης είναι εγκατεστημένο κατακόρυφα στη δομή του οχήματος. Παρέχουν μια συμπαγή λύση οδήγησης και μπορούν να διαμορφωθούν σύμφωνα με το απαιτούμενο φορτίο, ταχύτητα και διαστάσεις εγκατάστασης.
Συνήθως θεωρούνται για οχήματα χειρισμού υλικού, ρομπότ αποθήκης και άλλες κινητές πλατφόρμες όπου η δομή του οχήματος έχει επαρκή κατακόρυφο χώρο εγκατάστασης.

Οριζόντιοι κινητήριοι τροχοί
Οι οριζόντιοι κινητήριοι τροχοί έχουν σχεδιαστεί για δομές οχημάτων όπου το συγκρότημα κίνησης πρέπει να τοποθετηθεί οριζόντια. Αυτή η διαμόρφωση μπορεί να βοηθήσει στην καλύτερη χρήση του διαθέσιμου χώρου εγκατάστασης και είναι κατάλληλη για διαφορετικά σχέδια πλατφόρμας AGV.
Ανάλογα με την εφαρμογή, οι οριζόντιοι κινητήριοι τροχοί μπορούν να συνδυαστούν με μηχανισμούς διεύθυνσης ή άλλα στοιχεία κίνησης για να επιτευχθεί η απαιτούμενη κίνηση του οχήματος.

Διαφορικοί κινητήριοι τροχοί

Οι διαφορικοί κινητήριοι τροχοί χρησιμοποιούν ανεξάρτητα ελεγχόμενους αριστερούς και δεξιούς κινητήριους τροχούς για την επίτευξη κινήσεων προς τα εμπρός, προς τα πίσω και στροφής. Το όχημα μπορεί να αλλάξει κατεύθυνση ελέγχοντας τη διαφορά ταχύτητας μεταξύ των δύο πλευρών.

Αυτή η διαμόρφωση χρησιμοποιείται ευρέως σε συμπαγή AGV και AMR λόγω της απλής δομής, της μικρής ακτίνας στροφής και της ευέλικτης κίνησης. Είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για κινητά ρομπότ που εργάζονται σε στενούς διαδρόμους και περιορισμένους χώρους.

Η Plutools παρέχει διαφορετικές λύσεις διαφορικού κινητήριου τροχού για κινητά ρομπότ με διαφορετικές απαιτήσεις φορτίου και εγκατάστασης.

Ο κινητήριος τροχός είναι μόνο ένα μέρος του συστήματος κίνησης του κινητού ρομπότ. Ο κινητήρας και ο ελεγκτής καθορίζουν πόσο ακριβή μπορεί να ανταποκριθεί το όχημα στις εντολές ταχύτητας, ροπής, επιτάχυνσης και θέσης.

Η Plutools παρέχει σερβοκινητήρες PLT για συστήματα μετάδοσης κίνησης AGV και AMR. Οι σερβοκινητήρες μπορούν να συνδυαστούν με διαφορετικές διαμορφώσεις κινητήριων τροχών σύμφωνα με την απαιτούμενη ροπή, ταχύτητα, επιτάχυνση και κύκλο λειτουργίας.

Οι ελεγκτές κινητήρα παρέχουν τη διεπαφή μεταξύ του κινητήρα και του συστήματος ελέγχου του οχήματος. Διαχειρίζονται την ταχύτητα, τη ροπή, την κατεύθυνση, την επιτάχυνση, την επιβράδυνση και άλλες παραμέτρους κίνησης, επιτρέποντας στο σύστημα κίνησης να ανταποκρίνεται με συνέπεια στις εντολές του οχήματος.

Ένα τυπικό σύστημα κίνησης Plutools AGV μπορεί να περιλαμβάνει:

• Κινούμενοι τροχοί
• Σερβοκινητήρες PLT
• Ελεγκτές κινητήρα
• Εξαρτήματα διεύθυνσης
• Σύστημα ελέγχου οχημάτων
• Σύστημα πλοήγησης

Το σύστημα κίνησης καθορίζει πώς κινείται το όχημα, ενώ το σύστημα πλοήγησης και ελέγχου καθορίζει πού πρέπει να κινείται και πώς πρέπει να ανταποκρίνεται στο περιβάλλον του.

Τα Plutools μπορούν να παρέχουν υποστηρικτικά στοιχεία και λύσεις για διαφορετικές αρχιτεκτονικές ελέγχου AGV, συμπεριλαμβανομένης της πλοήγησης με λέιζερ και της μαγνητικής πλοήγησης.

Πλοήγηση με λέιζερ

Η πλοήγηση με λέιζερ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για AGV και AMR που χρειάζονται ευέλικτο σχεδιασμό και τοποθέτηση διαδρομής χωρίς να βασίζονται σε σταθερές μαγνητικές τροχιές. Είναι κατάλληλο για εφαρμογές όπου οι διαδρομές ενδέχεται να αλλάξουν καθώς αναπτύσσεται η διάταξη παραγωγής ή αποθήκης.

Το σύστημα πλοήγησης συνεργάζεται με τον ελεγκτή οχήματος και το σύστημα μετάδοσης κίνησης για να παρέχει ακριβή παρακολούθηση διαδρομής και έλεγχο κίνησης.

Μαγνητική Πλοήγηση

Η μαγνητική πλοήγηση χρησιμοποιεί μαγνητική ταινία ή άλλες μεθόδους μαγνητικής καθοδήγησης για τον καθορισμό των διαδρομών του οχήματος. Είναι μια πρακτική επιλογή για εφαρμογές με σχετικά σταθερές διαδρομές μεταφοράς και σαφείς απαιτήσεις διαδρομής.

Όταν συνδυάζεται με έναν κατάλληλο κινητήριο τροχό και σύστημα ελέγχου κινητήρα, η μαγνητική πλοήγηση μπορεί να παρέχει σταθερή και επαναλαμβανόμενη κίνηση AGV.

Λαβές ελέγχου AGV

Για ορισμένα AGV και βιομηχανικές κινητές πλατφόρμες, ένας χειριστής εξακολουθεί να χρειάζεται έναν βολικό τρόπο για τον έλεγχο ή τη μετακίνηση του οχήματος κατά τη θέση σε λειτουργία, τη συντήρηση, την τοποθέτηση ή τις ειδικές συνθήκες λειτουργίας.

Τα Plutools μπορούν να παρέχουν λαβές ελέγχου AGV ως μέρος της συνολικής λύσης ελέγχου του οχήματος, επιτρέποντας στους χειριστές να αλληλεπιδρούν απευθείας με την κινητή πλατφόρμα όταν απαιτείται χειροκίνητος έλεγχος.

Οι κατασκευαστές AGV συχνά χρειάζεται να συντονίζουν πολλαπλά εξαρτήματα από την αρχή ενός έργου ανάπτυξης οχήματος. Η επιλογή του κινητήριου τροχού ξεχωριστά από τον κινητήρα, τον ελεγκτή και το σύστημα πλοήγησης μπορεί να δημιουργήσει προβλήματα συμβατότητας αργότερα στη διαδικασία ανάπτυξης.

Τα Plutools μπορούν να παρέχουν μια συντονισμένη λύση που καλύπτει τα κύρια στοιχεία κίνησης και ελέγχου του κινητού ρομπότ.

Ανάλογα με το έργο, η λύση μπορεί να περιλαμβάνει:

• Κάθετοι κινητήριοι τροχοί
• Οριζόντιοι κινητήριοι τροχοί
• Διαφορικοί κινητήριοι τροχοί
• Σερβοκινητήρες PLT
• Ελεγκτές κινητήρα
• Συστήματα πλοήγησης με λέιζερ
• Μαγνητικά συστήματα πλοήγησης
• Λαβές ελέγχου AGV
• Άλλα εξαρτήματα ελέγχου κίνησης

Η ακριβής διαμόρφωση επιλέγεται σύμφωνα με τη δομή του οχήματος, το ωφέλιμο φορτίο, την ταχύτητα, το περιβάλλον λειτουργίας, τη μέθοδο πλοήγησης και την αρχιτεκτονική ελέγχου.

Διαφορετικά έργα AGV και AMR έχουν διαφορετικές μηχανικές απαιτήσεις και απαιτήσεις ελέγχου. Η Plutools μπορεί να συνεργαστεί με πελάτες για να επιλέξει ή να προσαρμόσει το σύστημα μετάδοσης κίνησης σύμφωνα με την πλήρη σχεδίαση του οχήματος.

Οι βασικές απαιτήσεις μπορεί να περιλαμβάνουν:

• Βάρος και ωφέλιμο φορτίο οχήματος
• Ταχύτητα ταξιδιού
• Διάμετρος τροχού
• Διαμόρφωση μονάδας δίσκου
• Ακτίνα στροφής
• Διαστάσεις εγκατάστασης
• Ισχύς κινητήρα και ροπή
• Μέθοδος πλοήγησης
• Διασύνδεση ελέγχου
• Λειτουργικό περιβάλλον
• Κύκλος εργασίας

Ο στόχος δεν είναι απλώς η παροχή ενός κινητήριου τροχού. Πρόκειται για την παροχή ενός συστήματος κίνησης και κίνησης που μπορεί να ενσωματωθεί στην πλατφόρμα AGV ή AMR του πελάτη και να λειτουργεί αξιόπιστα στην προβλεπόμενη εφαρμογή.

Το Plutools εστιάζει στα στοιχεία κίνησης και ελέγχου του πυρήνα που χρησιμοποιούνται σε κινητά ρομπότ και αυτοματοποιημένο εξοπλισμό.

Το χαρτοφυλάκιο λύσεων AGV και AMR περιλαμβάνει:

• Κάθετοι κινητήριοι τροχοί
• Οριζόντιοι κινητήριοι τροχοί
• Διαφορικοί κινητήριοι τροχοί
• Σερβοκινητήρες PLT
• Ελεγκτές κινητήρα
• Πλοήγηση με λέιζερ
• Μαγνητική Πλοήγηση
• Λαβές ελέγχου AGV
• Προσαρμοσμένες λύσεις κίνησης

Με περισσότερα από 22 χρόνια βιομηχανικής εμπειρίας Ε&Α και κατασκευής, η Plutools συνεργάζεται με κατασκευαστές AGV και AMR, ολοκληρωτές συστημάτων και προγραμματιστές εξοπλισμού για την ανάπτυξη πρακτικών λύσεων κίνησης και κίνησης.

Είτε αναπτύσσετε ένα AMR αποθήκης, ένα AGV logistics παραγωγής, ένα φορητό ρομπότ βαρέως-ή ένα προσαρμοσμένο αυτόνομο όχημα, το σύστημα κίνησης πρέπει να ταιριάζει με τη μηχανική δομή και την αρχιτεκτονική ελέγχου από την αρχή.

 

Τα Plutools μπορούν να παρέχουν τους κινητήριους τροχούς, τους σερβοκινητήρες PLT, τους ελεγκτές κινητήρα, τα εξαρτήματα πλοήγησης και τις συσκευές ελέγχου AGV που απαιτούνται για την κατασκευή μιας ολοκληρωμένης λύσης κινητού ρομπότ.

 

Ψάχνετε για μια ολοκληρωμένη λύση μονάδας δίσκου AGV ή AMR; Επικοινωνήστε με την Plutools για να συζητήσετε τη δομή του οχήματός σας, τις απαιτήσεις φορτίου, τις απαιτήσεις κίνησης και το σύστημα ελέγχου.