Customer Project: Backloading AGV με συνολικό βάρος 2 τόνους, μέγιστη ταχύτητα 2 km/h, Solution Single-Wheel Drive
Με βάση τις συγκεκριμένες απαιτήσεις που παρέχει ο πελάτης, η έμπειρη ομάδα μας επέλεξε γρήγορα το πρότυπό μαςΤιμόνι κίνησης AGV, μοντέλοPLT167P102SF%7β%7β2%7δ%7δΥΣ, μέσω ακριβών υπολογισμών. Ακολουθεί ο πίνακας παραμέτρων υπολογισμού και το διάγραμμα παραμέτρων του τιμονιού:
Αφού επέλεξε το τιμόνι AGV, ο πελάτης έθεσε μια νέα ανησυχία - ζητώντας συγκεκριμένα δεδομένα αναφοράς σχετικά με την ικανότητα πέδησης του AGV σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης για να διασφαλιστεί η ασφάλεια. Ενώ συνήθως υπολογίζουμε τη δύναμη έλξης του κινητήριου τροχού, οι υπολογισμοί της δύναμης πέδησης, ειδικά για την άμεση πέδηση κατά τη λειτουργία AGV, είναι λιγότερο συνηθισμένοι.
Η ικανοποίηση των πελατών είναι η φιλοσοφία εξυπηρέτησης μας και εκμεταλλευτήκαμε αυτήν την ευκαιρία για να αναλύσουμε την απόδοση πέδησης έκτακτης ανάγκης του AGV. Πριν από τη διεξαγωγή των υπολογισμών και των αξιολογήσεων, πρέπει να διευκρινιστούν οι ακόλουθες προϋποθέσεις:
Αποφύγετε την ολίσθηση του τροχού: Ολίσθηση σημαίνει αστοχία πέδησης.
Εξετάστε τους εξωτερικούς παράγοντες: Αυτοί οι υπολογισμοί χρησιμεύουν ως κατευθυντικές αναφορές λόγω διαφόρων μεταβλητών που επηρεάζουν. Τα λεπτομερή δεδομένα για συγκεκριμένο ιστότοπο επιτρέπουν πιο ακριβείς αξιολογήσεις.
Εξασφαλίστε τη σταθερότητα και την αξιοπιστία του συστήματος: Πρέπει να λαμβάνονται τα κατάλληλα μέτρα κατά τη διάρκεια μη συμβατικών ενεργειών όπως το φρενάρισμα έκτακτης ανάγκης για να διασφαλιστεί η ομαλή λειτουργία.
Χρησιμοποιώντας το δικό μαςPLT167P102SF30-29-22Τιμόνι HS AGV, υπολογίσαμε την ικανότητα πέδησης για το AGV του πελάτη ως εξής:
Βήμα 1: Υπολογίστε την Αδρανειακή Δύναμη του AGV
Το συνολικό βάρος του AGV είναι 2 τόνοι. Χρησιμοποιώντας τον τύποF =ma, όπουα {{0}}}/t, υποθέτουμε ότι το AGV επιβραδύνει μέχρι να σταματήσει μέσα σε 1 δευτερόλεπτο. Η επιτάχυνση πέδησης είναιένα=Vt, και η αδρανειακή δύναμη είναι:
F (Αδρανειακή Δύναμη)=ma=mVt=2000 × 2 / 3,6 ≈ 1111 N
Αυτό σημαίνει ότι η δύναμη πέδησης πρέπει να υπερβαίνει τα 1111 N για να σταματήσει το AGV στη μέγιστη ταχύτητά του.
Βήμα 2: Υπολογίστε τη δύναμη πέδησης του τιμονιού
Η ονομαστική ροπή του φρένου είναι6 Νμ, η σχέση του κιβωτίου είναι29, και η διάμετρος του τροχού είναι167 χλστ. Η δύναμη πέδησης στην άκρη του τροχού μπορεί να υπολογιστεί ως εξής:
F (Δύναμη πέδησης) {{0}} × 29 / (0,167 × 2) ≈ 2083 N
Αυτό υποδηλώνει ότι η δύναμη πέδησης που παρέχεται από το τιμόνι AGV είναι 2083 N, αρκετή για να υπερνικήσει την αδρανειακή δύναμη του AGV.
Βήμα 3: Αποτρέψτε την ολίσθηση του τροχού
Για να ασκήσει το τιμόνι την υπολογιζόμενη δύναμη πέδησης, πρέπει να αποφεύγεται η ολίσθηση. Η ολίσθηση επηρεάζεται από την κανονική δύναμη στον τροχό και τον συντελεστή τριβής με το έδαφος. Υποθέτοντας μια κανονική δύναμη του500 κιλάκαι στατικό συντελεστή τριβής του0.4, η μέγιστη επιτρεπόμενη ώθηση είναι:
F (ώθηση) {{0}} × 10 × 0.4=2000 N ≈ 2083 N
Βήμα 4: Υπολογίστε την ελάχιστη κανονική δύναμη
Η ελάχιστη κανονική δύναμη που απαιτείται για την κάλυψη των απαιτήσεων πέδησης του πελάτη είναι:
N (Κανονική δύναμη) > 1111 / (10 × 0,4) ≈ 278 kg
Με βάση τις μεθόδους που περιγράφονται στο"Ανάλυση ανάρτησης AGV①: Υπολογισμός συντελεστή ακαμψίας ελατηρίου και προφόρτιση", ο συντελεστής ακαμψίας ελατηρίου και η προφόρτιση πρέπει να διασφαλίζουν ότι αυτή η ελάχιστη κανονική δύναμη διατηρείται σε όλα τα σενάρια.
Περίληψη
Αυτό το άρθρο παρέχει μια επισκόπηση της δύναμης πέδησης του δικού μαςPLT167P102SF30-29-22Τιμόνι HS AGVκαι συζητά τις απαιτήσεις σχεδιασμού της ανάρτησης για πέδηση έκτακτης ανάγκης.
Επιπλέον, δεδομένου ότι ο κινητήρας παραμένει σε περιστροφή υψηλής ταχύτητας κατά το φρενάρισμα, συνιστούμε να αποδεσμεύσετε το ρεύμα κίνησης του κινητήρα πριν πατήσετε το φρένο. Εντολές όπως "ελεύθερη στάση", "γρήγορη στάση" ή "στάση έκτακτης ανάγκης" στον οδηγό του κινητήρα πρέπει να ενεργοποιούνται για την αποφυγή πιθανών βλαβών ή ζημιών του οδηγού.
Συμπερασματικά, συγκεκριμένες λύσεις θα πρέπει πάντα να προσαρμόζονται στην εκάστοτε κατάσταση. Συνιστάται στους αναγνώστες να μην υπεραπλουστεύουν ή να παρερμηνεύουν το περιεχόμενο αυτού του άρθρου ως απόλυτο υλικό αναφοράς.
