Επί του παρόντος, οι περισσότεροι εγχώριοι κωδικοποιητές απολύτων πολλαπλών στροφών απαιτούν μπαταρίες για τη διατήρηση δεδομένων, που συνήθως αναφέρονται ως "ψευδοκωδικοποιητές απολύτων πολλαπλών στροφών". Οι γνήσιοι κωδικοποιητές απολύτων πολλαπλών στροφών είναι σπάνιοι στην Κίνα λόγω περιορισμών πνευματικής ιδιοκτησίας και ζητημάτων σταθερότητας κατασκευής που χρειάζονται περαιτέρω βελτίωση.
Χρησιμοποιούμε εκτενώς κωδικοποιητές απολύτων πολλαπλών στροφών με υποστήριξη μπαταρίας. Ωστόσο, όταν η μπαταρία τελειώσει, πρέπει να αντικατασταθεί, οδηγώντας σε μια σειρά από προκλήσεις. Ένας πελάτης ρώτησε τη μέθοδο αντικατάστασης μπαταρίας για τους εγχώριους κωδικοποιητές απολύτων πολλαπλών στροφών που χρησιμοποιούνται στα τιμόνια μας TEC. Η παροχή λύσεων στους πελάτες είναι μια βασική πτυχή της φιλοσοφίας των υπηρεσιών μας. Χωρίς δισταγμό: θεωρήστε το έτοιμο.
Μέθοδος Περιοδικής Συντήρησης και Αντικατάστασης
Αυτή η μέθοδος περιλαμβάνει την προληπτική αντικατάσταση της μπαταρίας με υπολειπόμενη ισχύ κατά τη διάρκεια της τακτικής συντήρησης. Συνήθως, η μπαταρία μπορεί να διαρκέσει περίπου δύο χρόνια. Επομένως, ένα πρόγραμμα αντικατάστασης μία φορά το χρόνο μπορεί να ενσωματωθεί στη ρουτίνα συντήρησης.
1.Πριν την αντικατάσταση, περιστρέψτε όλα τα τιμόνια του AGV στη θέση μηδέν και απενεργοποιήστε το σύστημα.
2. Αντικαταστήστε την παλιά μπαταρία με μια νέα.
3. Ενεργοποιήστε το σύστημα και εκτελέστε μια "επαναφορά σφάλματος παλμού βρόχου θέσης" στη μονάδα μετάδοσης κίνησης για να βαθμονομήσετε εκ νέου τη θέση μηδέν. Όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα, κάντε κλικ στην επιλογή με κόκκινο πλαίσιο δύο φορές.
4.Σημείωση: Οι διαφορετικοί δίσκοι έχουν διαφορετικές μεθόδους μηδενικής βαθμονόμησης. Ανατρέξτε στο εγχειρίδιο της μονάδας για συγκεκριμένες οδηγίες.
Μέθοδος έκτακτης συντήρησης και αντικατάστασης
Αυτή η μέθοδος εφαρμόζεται όταν προκύπτουν απροσδόκητα ζητήματα, όπως αποσύνδεση ή εξάντληση της μπαταρίας κατά τη λειτουργία AGV. Αυτά τα σενάρια απαιτούν επείγουσες διαδικασίες αντικατάστασης.
1. Περιστρέψτε το τιμόνι με την επηρεασμένη μπαταρία στην αρχική/μηδενική θέση και, στη συνέχεια, απενεργοποιήστε το σύστημα.
Ακόμα κι αν το τιμόνι διαθέτει διακόπτη ανίχνευσης θέσης αρχικής/μηδενικής θέσης, επιβεβαιώστε χειροκίνητα την ακριβή τοποθέτηση λόγω πιθανών σφαλμάτων αισθητήρα.
2. Συνδέστε ξανά το αποσυνδεδεμένο καλώδιο της μπαταρίας ή αντικαταστήστε την εξαντλημένη μπαταρία με μια νέα.
3. Ενεργοποιήστε το σύστημα και εκτελέστε μια "επαναφορά σφάλματος παλμού βρόχου θέσης" στη μονάδα μετάδοσης κίνησης για να βαθμονομήσετε εκ νέου τη θέση μηδέν.
Αντιστάθμιση για τους περιορισμούς των εγχώριων "Pseudo Multi-turn Encoders" με βελτιωμένα προγράμματα ελέγχου
Οι εγχώριοι κωδικοποιητές απολύτων πολλαπλών στροφών έχουν συχνά περιορισμένες μετρήσεις μονής στροφής, ικανές να μετρήσουν μόνο μερικές μοίρες έως δεκάδες μοίρες - μακριά από τις 180 μοίρες ή περισσότερες που απαιτούνται από διάφορα τιμόνια TEC. Για να αντιμετωπιστεί αυτό, επιλέγονται συνήθως κωδικοποιητές πολλαπλών στροφών με μνήμη που υποστηρίζεται από μπαταρία λόγω κόστους. Ωστόσο, τα μειονεκτήματά τους, όπως η απώλεια μνήμης κατά την αποσύνδεση ή την εξάντληση της μπαταρίας, μπορεί να προκαλέσουν δυσλειτουργία του τιμονιού. Ευτυχώς, έχουμε ισχυρές τεχνικές λύσεις για την πρόληψη τέτοιων καταστάσεων έκτακτης ανάγκης.
1.Το Drive διατηρεί τη μνήμη με την ισχύ:Όσο η μονάδα έχει ισχύ, μπορεί να διατηρήσει τη γωνία του τιμονιού ανεξάρτητα από την κατάσταση της μπαταρίας.
2. Προσδιορίστηκε κρίσιμο σημείο απώλειας:Τα δεδομένα γωνίας χάνονται μόνο όταν η μπαταρία αποσυνδεθεί ή εξαντληθεί κατά τη διάρκεια του τερματισμού λειτουργίας. Έχοντας αυτό κατά νου, οι λύσεις γίνονται άμεσες:
·Προσθήκη προγράμματος αυτοδιάγνωσης κατά την εκκίνηση:Εφαρμόστε ένα πρόγραμμα που ανιχνεύει και ειδοποιεί εάν κάποιο τιμόνι δεν βρίσκεται στη θέση μηδέν κατά την εκκίνηση, προσδιορίζοντας τον επηρεασμένο τροχό.
·Εφαρμογή προγράμματος αυτόματης μηδενισμού κατά τον τερματισμό λειτουργίας:Πριν το κλείσιμο, επαναφέρετε αυτόματα το τιμόνι στη θέση μηδέν. Εάν παρουσιαστεί κάποιο πρόβλημα, το σύστημα μπορεί να ζητήσει από τους χρήστες να ελέγξουν τη σύνδεση της μπαταρίας ή να αντικαταστήσουν την μπαταρία, βελτιώνοντας σημαντικά την αξιοπιστία του AGV και την απλότητα συντήρησης.
3. Χειρισμός Ζημιάς κωδικοποιητή ή κινητήρα:Εάν ο ηλεκτροκινητήρας ή ο κινητήρας δυσλειτουργεί, θα χρειαστεί χειροκίνητη μηδενική βαθμονόμηση.
Ωστόσο, υπάρχει ένα αντίμετρο:Μεταφορτώστε και αποθηκεύστε τα δεδομένα του κωδικοποιητή στον επάνω υπολογιστή πριν από κάθε τερματισμό λειτουργίας ή μετά από σφάλμα. Συγκρίνετε το με τα δεδομένα που διαβάσατε κατά την επόμενη εκκίνηση. Επιπλέον, η λειτουργία μηδενικής βαθμονόμησης μπορεί να ενσωματωθεί στη διεπαφή της οθόνης αφής, επιτρέποντας διαφορετικές διαδικασίες μηδενισμού για διάφορα σενάρια, απλοποιώντας τις λειτουργίες του χρήστη.
Σύναψη
Αυτό το άρθρο εισήγαγε δύο κοινές μεθόδους για την αντικατάσταση μπαταριών σε οικιακούς κωδικοποιητές απολύτων πολλαπλών στροφών που χρησιμοποιούνται στα τιμόνια και περιέγραψε τρόπους βελτιστοποίησης των ανώτερων προγραμμάτων υπολογιστών. Ως μηχανικοί, διαπρέπουμε τόσο στον αρθρωτό χειρισμό εργασιών όσο και στον σχεδιασμό προγραμμάτων σε επίπεδα. Ωστόσο, συγκεκριμένα ζητήματα πρέπει πάντα να αντιμετωπίζονται με προσαρμοσμένες λύσεις. Αποφύγετε την εφαρμογή ή την ερμηνεία του περιεχομένου του παρόντος με άκαμπτο ή κατακερματισμένο τρόπο για αναφορά σας.
