(1) Πλεονεκτήματα: Έχει καλό και ακριβή έλεγχο ταχύτητας, μπορεί να επιτύχει ομαλό έλεγχο εντός της περιοχής ταχύτητας, σχεδόν καμία ταλάντωση, υψηλή απόδοση και δεν είναι εύκολο να παραχθεί θερμότητα. Έχει επίσης τα χαρακτηριστικά της σταθερής λειτουργίας, της καλής δυνατότητας ελέγχου, της γρήγορης απόκρισης, της υψηλής ευαισθησίας και των αυστηρών δεικτών μη γραμμικότητας των μηχανικών και ρυθμιστικών χαρακτηριστικών. Εντός της ονομαστικής περιοχής λειτουργίας, μπορεί να επιτύχει σταθερή ροπή, χαμηλή αδράνεια, χαμηλό θόρυβο, χωρίς φθορά βούρτσας και χωρίς συντήρηση (κατάλληλο για περιβάλλοντα χωρίς σκόνη και εκρηκτικά).
(2) Μειονεκτήματα: Ο έλεγχος είναι πιο περίπλοκος και οι παράμετροι του προγράμματος οδήγησης πρέπει να ρυθμιστούν επιτόπου για τον προσδιορισμό των παραμέτρων PID, απαιτώντας περισσότερη καλωδίωση.
