Ο αντίκτυπος του συστήματος τροχών στην ικανότητα ελιγμών των οχημάτων AGV αντανακλάται κυρίως στις ακόλουθες πτυχές:
1. Δυνατότητα διέλευσης σύνθετου εδάφους
Ο σχεδιασμός του συστήματος τροχών, συμπεριλαμβανομένων τωνκινητήριος τροχός AGVκαιΤιμόνι μετάδοσης κίνησης AGVδιαμορφώσεις, επηρεάζει άμεσα την ικανότητα του οχήματος AGV να περνά πάνω από ανώμαλες επιφάνειες. Για παράδειγμα, AGV με τέσσεραΤιμόνι μετάδοσης κίνησης AGVΗ διάταξη μπορεί να επιτύχει πανκατευθυντική κίνηση, βελτιώνοντας την ευελιξία. Ωστόσο, εάν ο σχεδιασμός δεν είναι βέλτιστος, τοΤροχοί κίνησης AGVμπορεί να αναρτηθεί όταν περνάτε πάνω από βυθισμένες επιφάνειες, οδηγώντας σε ανεπαρκή κινητήρια δύναμη ή ολίσθηση. Σε υπερυψωμένες επιφάνειες, το φορτίο στοΤροχοί κίνησης AGVμπορεί να αυξηθεί απότομα, προκαλώντας το ρεύμα να υπερβεί τα όρια συναγερμού και να προκαλέσει λειτουργικά σφάλματα.
2. Σταθερότητα και Ισορροπία
Η διάταξη και η δομή του συστήματος τροχών, είτε περιλαμβάνειΤροχοί κίνησης AGVήΚίνηση τιμονιού AGV, είναι ζωτικής σημασίας για τη σταθερότητα και την ισορροπία των οχημάτων AGV. Ένα καλά σχεδιασμένο σύστημα τροχών διασφαλίζει ότι το όχημα AGV παραμένει σταθερό κατά τη λειτουργία, αποτρέποντας την ανατροπή ή την απώλεια ελέγχου λόγω ανομοιόμορφων επιφανειών ή απότομων στροφών.
3. Ευελιξία διεύθυνσης
Η διαμόρφωση του συστήματος τροχών επηρεάζει επίσης την ευελιξία διεύθυνσης των οχημάτων AGV. Για παράδειγμα, ένα τέσσεραΤιμόνι μετάδοσης κίνησης AGVΤο AGV μπορεί να οδηγεί σε πολλαπλές κατευθύνσεις - διαμήκεις, πλευρικές ή περιστροφικές - καθιστώντας το κατάλληλο για ευέλικτες λειτουργίες σε περιορισμένους χώρους. ένα δύο-Τιμόνι μετάδοσης κίνησης AGVΗ AGV έχει σχεδόν συγκρίσιμη ευελιξία διεύθυνσης με ένα τετραγωνικόΤιμόνι μετάδοσης κίνησης AGVσχεδίαση, αλλά υπό ορισμένες συνθήκες, η αντίσταση που συναντούν οι γενικοί τροχοί κατά την πλευρική ή επιτόπια περιστροφή είναι πιο έντονη από αυτή του τετραδιευθυντικού ή του διπλού τιμονιού συν δύο ενεργώνAGV τιμονιού, το οποίο μερικές φορές μπορεί να είναι σημαντικό. το single-Τιμόνι μετάδοσης κίνησης AGVΗ διάταξη, λόγω του φαινομένου της διαφοράς εσωτερικού τροχού, έχει τη χειρότερη ικανότητα ελιγμών σε επίπεδες επιφάνειες.
Δυνατότητα ελιγμών στο τιμόνι
Στη συνέχεια, ας συζητήσουμε πώς διαφορετικές διατάξεις συστήματος τροχών, συμπεριλαμβανομένωνΤροχοί κίνησης AGVκαιΚίνηση τιμονιού AGV, επηρεάζουν τους ελιγμούς του τιμονιού. (Η δυνατότητα ελιγμών σε πολύπλοκες επιφάνειες θα αναλυθεί κατά τη συζήτηση του συστήματος ανάρτησης.)
Όπως φαίνεται στο παρακάτω διάγραμμα, ένα μόνοΤιμόνι μετάδοσης κίνησης AGVΗ διάταξη επιτρέπει στο όχημα AGV να κινείται προς τα εμπρός, προς τα πίσω και να στρίβει αριστερά ή δεξιά/διορθώνει την πορεία του. Τα διαγράμματα απεικονίζουν τις δυνατότητες στροφής ενόςΤιμόνι μετάδοσης κίνησης AGVόχημα AGV. Από το πρώτο έως το τέταρτο διάγραμμα, η ακτίνα στροφής μειώνεται προοδευτικά. Ωστόσο, λόγω παρεμβολών από το έδαφος και άλλων παραγόντων, η μικρότερη ακτίνα στροφής που φαίνεται στο τέταρτο διάγραμμα μπορεί να οδηγήσει σε ανεξέλεγκτη κατάσταση. Επομένως, η ακτίνα στροφής του οχήματος AGV γενικά αξιολογείται με βάση το τρίτο διάγραμμα.
Αν και αναφέραμε προηγουμένως ότι η επιχειρησιακή σταθερότητα ενός δύοΤιμόνι μετάδοσης κίνησης AGVΤο AGV δεν είναι τόσο καλό όσο αυτό ενός τεσσάρωνΤιμόνι μετάδοσης κίνησης AGVσύστημα, στις περισσότερες περιπτώσεις, μπορεί να διατηρήσει την ίδια λειτουργική τροχιά. Όπως φαίνεται παρακάτω, δύοΤιμόνι μετάδοσης κίνησης AGVΤο όχημα AGV όχι μόνο μπορεί να κινηθεί προς τα εμπρός και προς τα πίσω αλλά και να κινηθεί πλευρικά και να περιστραφεί στη θέση του. Κατά τη διάρκεια μιας επιτόπιας στροφής, το μεταξόνιο γίνεται η διάμετρος στροφής του οχήματος AGV.
Ας επεξηγήσουμε τώρα τις επιχειρησιακές τροχιές του μονού και δύοΤιμόνι μετάδοσης κίνησης AGVAGV όταν κάνετε μια ορθογώνια στροφή. Από ένα μόνο-Τιμόνι μετάδοσης κίνησης AGVΤο AGV έχει μόνο έναν κινητήριο τροχό, κατά τη διάρκεια μιας στροφής σε ορθή γωνία, οι πίσω τροχοί του AGV πρέπει να τραβήξουν τη σωστή γωνία για να διασφαλιστεί ότι το σώμα του οχήματος δεν συγκρούεται με τη γωνία, όπως φαίνεται στο παρακάτω διάγραμμα.
Τώρα, ας δούμε την κατάσταση με δύοΤιμόνι μετάδοσης κίνησης AGVAGV όταν κάνετε στροφή ορθής γωνίας. Όπως φαίνεται παρακάτω, αφού έχει και εμπρός και πίσωΚίνηση τιμονιού AGV, το όχημα AGV μπορεί να κάνει ομαλά τη δεξιά γωνία μόλις το μέσο των κινητήριων τροχών του περάσει τη γωνία. Επομένως, με το ίδιο μέγεθος αμαξώματος του οχήματος, το μπροστινό διάκενο ενόςΤιμόνι μετάδοσης κίνησης AGVΤο AGV πρέπει να είναι μεγαλύτερο από αυτό ενός δύοΤιμόνι μετάδοσης κίνησης AGVAGV. Με άλλα λόγια, σε σύγκριση με ένα μόνοΤιμόνι μετάδοσης κίνησης AGVAGV, τα δύο-Τιμόνι μετάδοσης κίνησης AGVΤο AGV έχει καλύτερη ευελιξία.
Σύναψη
Συνοπτικά, η επιλογή και ο σχεδιασμός του συστήματος τροχών, ιδιαίτερα η διαμόρφωση και η διάταξη τουΤροχοί κίνησης AGVκαιΚίνηση τιμονιού AGV, επηρεάζουν σημαντικά την ικανότητα ελιγμών των οχημάτων AGV. Μια καλά σχεδιασμένη διάταξη και δομή συστήματος τροχών μπορεί να βελτιώσει την ευελιξία, τη σταθερότητα και την ικανότητα του οχήματος να διασχίζει πολύπλοκες επιφάνειες. Σε πρακτικές εφαρμογές, είναι σημαντικό να επιλέξετε την κατάλληλη διαμόρφωση συστήματος τροχών με βάση το συγκεκριμένο περιβάλλον εργασίας και τις απαιτήσεις εργασίας.
