Με την εκρηκτική ανάπτυξη της βιομηχανίας AGV,Κίνηση τιμονιού AGVκαιΤροχοί κίνησης AGVσυχνά ενσωματώνουν ηλεκτρομαγνητικά φρένα ασφαλή για αστοχία για να εξασφαλίσουν ασφάλεια. Αυτά τα φρένα, γνωστά και ως φρένα συγκράτησης, αποτελούν το επίκεντρο αυτού του άρθρου, το οποίο εξετάζει κοινά σφάλματα, τις αιτίες τους και συμβουλές εγκατάστασης και ρύθμισης.
Η αρχή λειτουργίας των ηλεκτρομαγνητικών φρένων που είναι ασφαλή για αστοχία είναι ότι όταν τροφοδοτείται το πηνίο του φρένου, ο οπλισμός απελευθερώνει τις πλάκες τριβής, επιτρέποντας στον άξονα του κινητήρα να συνδεθεί με τοκινητήριος τροχός AGVνα περιστρέφεται ελεύθερα. Σε περίπτωση έκτακτης διακοπής ή για να αποτραπεί η κύλιση του AGV, αφαιρείται η ισχύς από το πηνίο, με αποτέλεσμα οι πλάκες τριβής να πιέζονται και να συγκρατούνται από ελατήρια, κλειδώνοντας τον κινητήριο άξονα και σταματώντας αποτελεσματικά τηνΤιμόνι κίνησης AGVή τοκινητήριος τροχός AGV.
Όπως φαίνεται στο διάγραμμα, το ηλεκτρομαγνητικό φρένο αποτελείται από ηλεκτρικά και μηχανικά εξαρτήματα, επομένως αυτό το άρθρο αντιμετωπίζει σφάλματα και σωστές μεθόδους χειρισμού και από τις δύο πλευρές. Ένα κανονικό πηνίο φρένου έχει σχετικά χαμηλή αντίσταση. Οι τιμές αντίστασης των πηνίων ποικίλλουν ανάλογα με τα διαφορετικά επίπεδα ισχύος (ή τη ροπή πέδησης), που συνήθως κυμαίνονται από αρκετές δεκάδες έως εκατοντάδες ohms. Μετά την αποσύνδεση από το εξωτερικό κύκλωμα, μπορεί να χρησιμοποιηθεί ένα πολύμετρο για τη μέτρηση της αντίστασής του. Εάν η αντίσταση πέσει εντός αυτού του εύρους, το πηνίο είναι πιθανόν κανονικό. ένα ανοιχτό ή βραχυκύκλωμα υποδηλώνει σφάλμα. Τα περισσότερα φρένα που χρησιμοποιούνται σεΚίνηση τιμονιού AGVκαιΤροχοί κίνησης AGVλειτουργούν με ισχύ DC χαμηλής τάσης, όπως 24VDC, 48VDC ή 72VDC. Η τάση και το ρεύμα τροφοδοσίας πρέπει να είναι επαρκή για κανονική λειτουργία, επιτρέποντας τη δημιουργία επαρκούς ηλεκτρομαγνητικής δύναμης για την πλήρη απελευθέρωση του οπλισμού.
Εάν το πηνίο του φρένου είναι κατεστραμμένο ή δεν παρέχεται με την κατάλληλη ισχύ, δεν θα απελευθερωθεί, προκαλώντας τον άξονα του κινητήρα και τη συνδεδεμένηκινητήριος τροχός AGVνα κλειδώσει.
Ενώ η αξιολόγηση των ηλεκτρικών βλαβών είναι απλή, τα μηχανικά ζητήματα είναι πιο περίπλοκα, αλλά μπορούν ακόμα να εντοπιστούν σε μερικούς κοινούς τύπους:
Χαλαρές πλάκες τριβής
Εάν η δύναμη πέδησης δεν ανταποκρίνεται στην ονομαστική ροπή, ο άξονας του κινητήρα μπορεί να εξακολουθεί να περιστρέφεται στην κατάσταση πέδησης.
1.1.1 Κανονική ένδυση:Εάν το φρένο έχει χρησιμοποιηθεί για μεγάλο χρονικό διάστημα, η κανονική φθορά μπορεί να μειώσει υπερβολικά το πάχος των πλακών τριβής. Σε αυτή την περίπτωση, το διάκενο εργασίας μπορεί να ρυθμιστεί για να αυξηθεί η δύναμη τριβής για να επιτευχθεί η ονομαστική ροπή. Εάν η φθορά υπερβαίνει τα αποδεκτά όρια, θα πρέπει να αντικατασταθούν νέες πλάκες τριβής.
1.1.2 Ακατάλληλο κενό στα νέα φρένα:Εάν ένα νέο φρένο παρουσιάζει χαλαρότητα, το κενό μπορεί να έχει ρυθμιστεί πολύ μεγάλο. Η ρύθμιση του δεσμευμένου διακένου μπορεί να αποκαταστήσει τη σωστή δύναμη σύσφιξης για την επίτευξη της ονομαστικής ροπής.
Σφιχτές πλάκες τριβής
Εάν οι πλάκες τριβής είναι πολύ σφιχτές, ενδέχεται να εξακολουθούν να ασκούν αντίσταση στην κατάσταση απελευθέρωσης, προκαλώντας υπερβολικό θόρυβο, υπερθέρμανση ή σημαντικά υψηλότερο ρεύμα οδήγησης στοΤιμόνι κίνησης AGVήκινητήριος τροχός AGV.
1.2.1 Μικρό διάκενο αέρα:Οι σφιχτές πλάκες τριβής προκαλούνται συνήθως από ένα μικρό δεσμευμένο διάκενο αέρα/μαγνητικό διάκενο, με αποτέλεσμα να μην υπάρχει επαρκής χώρος για τον οπλισμό να απελευθερώσει τις πλάκες τριβής όταν εμπλακεί. Η αύξηση του δεσμευμένου κενού μπορεί να παρέχει επαρκή χώρο περιστροφής.
1.2.2 Λανθασμένη ευθυγράμμιση:Εάν οι επιφάνειες εργασίας του φρένου δεν είναι παράλληλες, η κακή ευθυγράμμιση μπορεί επίσης να οδηγήσει σε τριβή όταν εμπλέκεται ο οπλισμός.
Αδυναμία απελευθέρωσης πλακών τριβής
Αυτό συμβαίνει όταν ο οπλισμός δεν αποδεσμεύεται ακόμη και όταν το πηνίο τροφοδοτείται, κάτι που είναι μια πιο σοβαρή κατάσταση.
1.3.1 Μεγάλο μαγνητικό χάσμα:Αυτό συμβαίνει συχνά λόγω ενός μεγάλου μαγνητικού κενού που εμποδίζει την επαρκή ηλεκτρομαγνητική δύναμη να υπερνικήσει την αντίσταση του ελατηρίου, αποτρέποντας την εμπλοκή του οπλισμού.
1.3.2 Ξένα αντικείμενα ή κακή ευθυγράμμιση:Η κακή ευθυγράμμιση του οπλισμού με το πηνίο του φρένου ή με ξένα αντικείμενα μπορεί να εμποδίσει την εμπλοκή του οπλισμού.
1.3.3 Ηλεκτρολογικά θέματα:Η ζημιά του πηνίου ή τα προβλήματα τροφοδοσίας μπορεί επίσης να οδηγήσουν σε έλλειψη ενέργειας από τον οπλισμό.
Ενώ τα συμπτώματα δυσλειτουργίας των φρένων σεΤροχοί κίνησης AGVκαιΚίνηση τιμονιού AGVμπορεί να είναι περίπλοκη, η κατανόηση της αρχής λειτουργίας επιτρέπει τον γρήγορο εντοπισμό των ζητημάτων. Με τις κατάλληλες τεχνικές ρύθμισης και εγκατάστασης, η κανονική λειτουργία μπορεί να αποκατασταθεί.
