Στο σύστημα logistics της αυτοκινητοβιομηχανίας, τα AGV χρησιμεύουν ως βασικός εξοπλισμός για τη μεταφορά υλικών και η σταθερότητα των μηχανικών τους συστημάτων επηρεάζει άμεσα τη συνέχεια της παραγωγής. Αυτό το άρθρο εστιάζει σε τρεις βασικές μονάδες - τον μηχανισμό ρυμούλκησης, το σύστημα μετάδοσης κίνησης και τη λειτουργία του αμαξώματος AGV - και αναλύει συστηματικά τις αιτίες και τις λύσεις τυπικών μηχανικών βλαβών κάτω από τα χαρακτηριστικά υψηλού-φορτίου και υψηλού{4}}takt της επιμελητείας αυτοκινήτων.
1. Μηχανισμός ρυμούλκησης: δομική αρχή και ανάλυση τυπικής αστοχίας
Ο μηχανισμός ρυμούλκησης είναι η μονάδα πυρήνα που επιτρέπει στο AGV και στο καρότσι υλικών να "κλειδώνουν-ξεκλειδώνουν". Με ημερήσια συχνότητα λειτουργίας που υπερβαίνει τους 500 κύκλους και χωρητικότητα φορτίου 500–3000 kg, η μακροχρόνια λειτουργία συχνά οδηγεί σε μηχανικές βλάβες.
Η αρχή λειτουργίας του βασίζεται στη μετατροπή της περιστροφικής κίνησης σε γραμμική κίνηση: ο κινητήρας ρυμούλκησης οδηγεί τον περιστρεφόμενο δίσκο μέσω ενός συνδέσμου και ο ακόλουθος έκκεντρου μετατρέπει την κυκλική κίνηση σε γραμμική κίνηση της ράβδου ανύψωσης. Κατά τη διάρκεια της ανοδικής κίνησης, το συμπιεσμένο ελατήριο παρέχει τη δύναμη επαναφοράς. κατά την καθοδική κίνηση, το έκκεντρο αναγκάζει τη ράβδο να κατέβει. Ο φωτοηλεκτρικός αισθητήρας με σχισμή διατηρεί την ακρίβεια τοποθέτησης εντός ±1 mm.
Το μπλοκάρισμα της ράβδου ανύψωσης-είναι η πιο συχνή αστοχία και προέρχεται κυρίως από τέσσερις πτυχές: πρώτον, ξένα αντικείμενα όπως ρινίσματα σιδήρου ή μόλυνση λαδιού στο έδαφος εισχωρούν στον μηχανισμό, προκαλώντας απότομη αύξηση του συντελεστή τριβής από 0,15 σε 0,4. Δεύτερον, η κόπωση του ελατηρίου υπερβαίνει το 20%, καθιστώντας τη δύναμη επαναφοράς ανεπαρκή για να υπερνικήσει το βάρος της ράβδου. Τρίτον, η φθορά του ρουλεμάν του έκκεντρου μετατρέπει την τριβή κύλισης σε τριβή ολίσθησης. τέταρτο, ανεπαρκές ή χαλαρό σετ-μήκους βίδας οδηγεί σε κακή ευθυγράμμιση του κιβωτίου ταχυτήτων. Οι λύσεις περιλαμβάνουν την αντικατάσταση των ρουλεμάν με υλικά από PA66 + υαλοπίνακες-, τη χρήση κραματοποιημένου χάλυβα ελατηρίου 50CrVA, την επιλογή στεγανοποιημένου-τύπου έκκεντρου και την αύξηση του σετ{10}}μήκους της βίδας στα 16 mm σε συνδυασμό με το σπείρωμα{{12}κόλλα ασφάλισης.
Motor burnout is typically a chain reaction of mechanical jamming. The stall current may reach 5–8 times the rated value, causing coil temperature to exceed 250°C within 3–5 minutes, leading to insulation failure. Preventive measures include checking winding insulation resistance (>Απαιτείται 0,5 MΩ), προσθέτοντας ένα προστατευτικό στάθμης και διαμορφώνοντας έναν συναγερμό ανύψωσης- χρονικού ορίου.
2. Μηχανισμοί κίνησης: Διαφορές αποτυχίας και αντιμετώπιση προβλημάτων σε τρεις τύπους μονάδων δίσκου
Το διαφορικό μετάδοσης κίνησης είναι κατάλληλο για ευθεία-μετακίνηση ή στροφές μικρής-ακτίνας, επιτυγχάνοντας διαφορές ταχύτητας διεύθυνσης μεταξύ του αριστερού και του δεξιού κινητήρα. Οι συνηθισμένες αστοχίες περιλαμβάνουν ανεπιθύμητη απόκλιση ή εκτροχιασμό λόγω έλλειψης κλειδιών ή υπερβολικής απόστασης από το κλειδί. Το τυπικό διάκενο προσαρμογής είναι 0,01–0,03 mm. Η αντιμετώπιση προβλημάτων περιλαμβάνει την αποσυναρμολόγηση του άξονα μετάδοσης κίνησης για έλεγχο του κλειδιού. τοποθετήστε ένα νέο εάν λείπει και αντικαταστήστε το με ένα κλειδί 45-από χάλυβα εάν το διάκενο είναι υπερβολικό. Η φθορά των καλωδίων απαιτεί αντικατάσταση με δεσμούς ανθεκτικούς σε υψηλές{13}θερμοκρασίες, με σημεία στερέωσης κάθε 300 mm και προσθήκη νάιλον αλυσίδων έλξης στα σημεία επαφής μεταξύ καλωδίων και πλαισίου. Η ανεπαρκής πρόσφυση απαιτεί επιθεώρηση παραμορφωμένων ελατηρίων μετάδοσης κίνησης, απόκλιση διαδρομής του κινητήρα της ράβδου ώθησης-και φθορά των δακτυλίων χωρίς λάδι.
Η μονάδα διαφορικής-περιστροφής είναι κατάλληλη για-περιστροφή και σύνθετες διαδρομές και, με ανεξάρτητο αρθρωτό σχεδιασμό, επιτρέπει την οδήγηση σε στενούς διαδρόμους. Υπό συνθήκες χωρίς-φορτίο, η απόκλιση σε σχήμα S-πρώτιστα προκύπτει από την ασυμμετρία μεταξύ του αριστερού και του δεξιού δίσκου. Οι έλεγχοι περιλαμβάνουν την εγκατάσταση του κλειδιού, τη χαλαρή καλωδίωση του οδηγού και τη συνέπεια της συμπίεσης απόσβεσης-ελατηρίου. Υπό συνθήκες φόρτισης, η απόκλιση σε σχήμα S- σχετίζεται άμεσα με την κατανομή φορτίου. Η αντιμετώπιση προβλημάτων περιλαμβάνει έλεγχο παραμόρφωσης ελατηρίου, δομικής κάμψης και μετατόπισης φορτίου. Χρησιμοποιείται ένας τετράγωνος χάρακας για τη μέτρηση της κατακόρυφης θέσης της βάσης στήριξης μετάδοσης κίνησης, με επιτρεπόμενο σφάλμα Μικρότερο ή ίσο με 0,5 mm/m. Το κέντρο βάρους του καροτσιού δεν πρέπει να αποκλίνει από το κέντρο AGV περισσότερο από 100 mm.
κινητήριος τροχός AGVΗ κίνηση στο τιμόνι χρησιμοποιείται σε αμφίδρομα λανθάνοντα-τύπου ή άνω- AGV, που συνήθως υποστηρίζουν φορτία μεγαλύτερα ή ίσα με 1500 kg. Η ολίσθηση οφείλεται ουσιαστικά στην ανεπαρκή κινητήρια δύναμη, που προκαλείται κυρίως από αστοχία ελατηρίου που μειώνει την πίεση επαφής του εδάφους-ή από φθορά του δακτυλίου οδηγού-που υπερβαίνει τα 0,15 mm, οδηγώντας σε ακτινική μετατόπιση. Οι λύσεις περιλαμβάνουν την αντικατάσταση ελατηρίων ορθογώνιας διατομής{10}}και τη ρύθμιση του παξιμαδιού ώστε να διατηρείται ένα εύρος συμπίεσης 8–12 mm. επιθεωρώντας το εσωτερικό τοίχωμα του χάλκινου δακτυλίου οδηγού και αντικαθιστώντας το με ένα τσίγκινο-μπρούτζινο δακτύλιο εάν η φθορά υπερβαίνει τα 0,2 mm, ακολουθούμενη από εφαρμογή γράσου-με βάση το λίθιο.
3. Λειτουργία σώματος AGV: Μέθοδοι συστηματικής αντιμετώπισης προβλημάτων
Ο εκτροχιασμός προκαλείται συχνά από την υπερβολική αντίσταση του τιμονιού. Για διαφορική κίνηση, ο δακτύλιος χωρίς λάδι- στη φλάντζα σύνδεσης θα πρέπει να ελεγχθεί για φθορά. Για την κίνηση του κινητήριου τροχού AGV (-τιμόνι), η αντίσταση περιστροφής του ρουλεμάν περιστροφής θα πρέπει να επιθεωρηθεί. Τα γενικά-ελαττώματα σχεδιασμού τροχού -, συμπεριλαμβανομένης της διαμέτρου τροχού μικρότερης μεγέθους, της υπερβολικά ευρείας επιφάνειας του τροχού ή του υπερβολικά μαλακού υλικού - αυξάνουν επίσης την αντίσταση του τιμονιού. Οι εξωτερικοί παράγοντες περιλαμβάνουν την υπερβολική ταχύτητα στροφής, τα υπερβολικά μακριά καρότσια και τη μετατόπιση φορτίου. Όταν η ακτίνα περιστροφής της μαγνητικής ταινίας είναι κάτω από 500 mm, η ταχύτητα AGV πρέπει να είναι μικρότερη ή ίση με 20 m/min και η αναλογία μετατόπισης φορτίου{12}}θα πρέπει να ελέγχεται εντός 10%.
Η ολίσθηση απαιτεί ποσοτικούς ελέγχους από τρεις πτυχές: πίεση, συντελεστής τριβής και φορτίο. Η συμπίεση του ελατηρίου δίσκου-θα πρέπει να είναι μεγαλύτερη ή ίση με 5 mm και το βάρος του ίδιου του AGV δεν πρέπει να είναι μικρότερο από το ένα-το ένα τρίτο του βάρους του καροτσιού. Διαφορετικά, πρέπει να προστεθούν αντίβαρα. Ένας μειωμένος συντελεστής τριβής μπορεί να προκύψει από φθορά της επιφάνειας του κινητήριου-τροχού άνω των 5 mm ή από μόλυνση με λάδι δαπέδου. Οι λύσεις περιλαμβάνουν την αντικατάσταση του πέλματος από πολυουρεθάνη ή τον καθαρισμό του δαπέδου. Η μετατόπιση φορτίου μειώνει την πίεση επαφής με το έδαφος σε έναν κινητήριο τροχό, απαιτώντας προσαρμογή του κέντρου βάρους του καροτσιού.
Τα ζητήματα απόκλισης διαδρομής- περιλαμβάνουν σφάλματα ακρίβειας διαδρομής. Εάν ο τροχός κατεύθυνσης δεν είναι ευθυγραμμισμένος, η γωνία μεταξύ αυτού και της κεντρικής γραμμής του AGV θα πρέπει να είναι Μικρότερη ή ίση με 1 μοίρα, απαιτώντας βαθμονόμηση ευθυγράμμισης με λέιζερ. Τα μαγνητικά-λάθη πλοήγησης ενδέχεται να προκύψουν από κακή ευθυγράμμιση της εγκατάστασης μαγνητικής ταινίας ή ασυνεπή απόσταση και απαιτούν επαναβαθμονόμηση. Μια απόκλιση του κέντρου-του κέντρου-που υπερβαίνει τα 50 mm έχει ως αποτέλεσμα την ανομοιόμορφη κατανομή του φορτίου μεταξύ των δύο κινητήριων τροχών. θα πρέπει να χρησιμοποιηθεί μια συσκευή μέτρησης του κέντρου-του{10}}βαρύτητας για να το διορθώσετε με αντίβαρα.
4. Συμπέρασμα: Ένα προληπτικό σύστημα για μηχανικές βλάβες σε αυτοκίνητα-Logistics AGV
Με βάση την παραπάνω ανάλυση αστοχίας, τα AGV logistics αυτοκινήτων απαιτούν ένα προληπτικό σύστημα τριών-επιπέδων. Η πρόληψη πρώτου-επιπέδου (στάδιο σχεδιασμού) περιλαμβάνει την επιλογή εξαρτημάτων κατάλληλων για την επιμελητεία αυτοκινήτων, τη διατήρηση πλεονασμού απόδοσης 10–20% και τη βελτίωση των προστατευτικών δομών (-μπλοκ κατά της σύγκρουσης, αλυσίδες έλξης, καλύμματα σκόνης). Η πρόληψη σε δεύτερο επίπεδο (λειτουργία και συντήρηση) απαιτεί την καθιέρωση ημερήσιων, εβδομαδιαίων και μηνιαίων επιθεωρήσεων: καθημερινή επιθεώρηση της ανύψωσης-μπλοκαρίσματος της ράβδου και της φθοράς των τροχών μετάδοσης κίνησης{10}}. εβδομαδιαία επιθεώρηση δύναμης ελατηρίου και στερέωσης καλωδίου. μηνιαία επιθεώρηση μόνωσης κινητήρα και διάκενο ρουλεμάν. Ταυτόχρονα, θα πρέπει να δημιουργηθεί μια βάση δεδομένων σφαλμάτων για την παρακολούθηση αστοχιών υψηλής{12}}συχνότητας. Η πρόληψη-τρίτου επιπέδου (μετά-αστοχία) απαιτεί πλήρη-δοκιμή φορτίου μετά από επισκευές (π.χ. δέκα πλήρεις-κύκλους λειτουργίας φορτίου) και εξειδικευμένη εκπαίδευση για το προσωπικό συντήρησης. Μέσω της διαχείρισης κλειστού-βρόχου "αρχή-αστοχία-αντιμετώπιση προβλημάτων-πρόληψη", ο μηχανικός χρόνος διακοπής της AGV μπορεί να μειωθεί σε λιγότερο από μία ώρα το μήνα, διασφαλίζοντας τη συνεχή και αποτελεσματική λειτουργία του συστήματος εφοδιαστικής κατασκευής αυτοκινήτων.
