Η εγκατάσταση ελεγκτών σε ένα πλαίσιο AGV είναι παρόμοια με τα κουτιά ηλεκτρικού ελέγχου που βρίσκονται συνήθως στον μηχανικό εξοπλισμό. Ωστόσο, υπάρχουν και ομοιότητες και διαφορές, ειδικά όταν πρόκειται για τον περιορισμένο χώρο εγκατάστασης. Οι εκτιμήσεις μας επικεντρώνονται κυρίως στις ακόλουθες τρεις πτυχές:
1. Επιφάνειες εξόδου και αποκλεισμένος χώρος για έναν μόνο ελεγκτή
Διαφορετικές μάρκες και μοντέλα ελεγκτών έχουν ποικίλες διαμορφώσεις εξόδου. Η πρώτη σκέψη είναι η επιφάνεια εξόδου του ελεγκτή και οι μέθοδοι στερέωσης, οι οποίες καθορίζουν πόσες επιφάνειες καταλαμβάνονται. Για παράδειγμα, όπως φαίνεται στο διάγραμμα του ελεγκτή TEC PSM, η έξοδος καταλαμβάνει δύο επιφάνειες: μπροστά και πίσω. Επιπλέον, οι βίδες στερέωσης για το κύριο κύκλωμα κλειδώνονται από την κορυφή του ελεγκτή, καταλαμβάνοντας συνολικά τρεις επιφάνειες. Μερικοί ελεγκτές χρησιμοποιούν τρεις πλευρικές επιφάνειες για έξοδο, ενώ η στερέωση απαιτεί μια άλλη επιφάνεια, καθιστώντας την τέσσερα. Ένας άλλος τύπος έχει όλες τις εξόδους στην επάνω επιφάνεια, επιτρέποντας τη δρομολόγηση καλωδίων από όλες τις πλευρές: πάνω, κάτω, αριστερά και δεξιά.
Μόλις εντοπιστούν οι επιφάνειες εξόδου, το επόμενο βήμα είναι να ληφθούν υπόψη οι διαφορές στις μεθόδους εξόδου, όπως τερματικά γρήγορης σύνδεσης, ακροδέκτες καλωδίωσης ή εξειδικευμένους συνδέσμους όπως τα βύσματα DB. Αυτό απαιτεί τη λογιστική για το μήκος του καλωδίου και τα εργαλεία που απαιτούνται για τη σύσφιξη ή την αποσυναρμολόγηση, όπως τα μικρά ή μεγάλα βιδωτά βιδώματα, τα κλειδιά ή άλλα εξειδικευμένα εργαλεία. Κατά τη διάρκεια του σχεδιασμού διάταξης, ο χώρος πρέπει να προορίζεται για την εισαγωγή τερματικών, τις εργασίες σύσφιξης και την ταυτοποίηση των καλωδίων. Οι εξειδικευμένοι σύνδεσμοι διαφέρουν συχνά σε μέγεθος και μήκος, παρά το γεγονός ότι έχουν παρόμοιες διεπαφές, οπότε ο αποκλεισμένος χώρος πρέπει να αντιστοιχεί στις πραγματικές διαστάσεις του τερματικού.
2. Διάταξη και διάταξη πολλαπλών ελεγκτών
Μετά τον προσδιορισμό του μεγέθους κάθε ελεγκτή και του απαιτούμενου χώρου, το επόμενο βήμα είναι να σχεδιάσετε τη ρύθμιση με βάση τον διαθέσιμο χώρο εγκατάστασης στο πλαίσιο AGV. Επιπλέον, πρέπει να διατηρηθεί η συνιστώμενη απόσταση μεταξύ των ελεγκτών για να εξασφαλιστεί η σωστή διάχυση της θερμότητας. Πολλαπλοί ελεγκτές μπορούν να τοποθετηθούν σε μία μόνο σειρά από αριστερά προς τα δεξιά ή από πάνω προς τα κάτω, με ένα σχήμα δρομολόγησης από κορυφαία ή από αριστερά προς τα δεξιά για να δημιουργηθεί μια τακτοποιημένη και οργανωμένη διάταξη.
Εάν ο οριζόντιος χώρος είναι ανεπαρκής, μπορεί να ληφθεί υπόψη κάθετη διάταξη, υπό την προϋπόθεση ότι πληρούνται οι απαιτήσεις του πρώτου σημείου. Σε τέτοιες διατάξεις, είναι σημαντικό να διασφαλιστεί ότι η πινακίδα του ελεγκτή, οι δείκτες κατάστασης και άλλα οπτικά στοιχεία είναι εύκολα παρατηρήσιμα για μελλοντική χρήση και συντήρηση. Αυτή η διάταξη είναι ιδιαίτερα κατάλληλη για ελεγκτές με όλες τις ακροδέκτες εξόδου, δείκτη και στερέωσης σε μία μόνο επιφάνεια και που χρησιμοποιούν ακροδέκτες γρήγορης σύνδεσης.
Ωστόσο, ορισμένοι ελεγκτές έχουν διπλές επιφάνειες τοποθέτησης. Η επιλογή μιας μικρότερης επιφάνειας τοποθέτησης μπορεί να μειώσει την περιοχή μεταφοράς θερμότητας, οπότε η επίδραση αυτής της αλλαγής στη διάχυση της θερμότητας πρέπει να θεωρείται προσεκτικά.
3. ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΚΑΙ ΣΥΜΒΟΥΛΕΣ ΘΕΡΜΑΤΩΝ
Οι περισσότεροι ψύκτες θερμότητας ελεγκτών είναι κατασκευασμένα από αλουμίνιο και μπορεί να πάρουν τη μορφή επίπεδων πλακών, πτερυγίων ή πτερυγίων με ανεμιστήρες ψύξης. Για επίπεδες ψύκτες, η επιφάνεια εγκατάστασης συχνά απαιτεί στίλβωση και δεν μπορεί να τοποθετηθεί απευθείας σε βαμμένες επιφάνειες (ή πρέπει να ακολουθήσει τις συστάσεις του κατασκευαστή). Κατά τη διάρκεια της εγκατάστασης, τόσο η επιφάνεια τοποθέτησης όσο και η βάση του ελεγκτή θα πρέπει να είναι ομοιόμορφα επικαλυμμένες με θερμική πάστα ή να είναι εξοπλισμένα με θερμικά αγώγιμα υλικά όπως τα μαξιλαράκια σιλικόνης που ταιριάζουν στην περιοχή βάσης για να διευκολύνουν τη διάχυση της θερμότητας, ειδικά για ελεγκτές υψηλής ισχύος.
Εάν ο ψύκτης έχει έναν ανεμιστήρα, βεβαιωθείτε ότι είναι τροφοδοτείται και λειτουργεί για αποτελεσματική ψύξη. Ανεξάρτητα από την βαθμολογία ισχύος του ελεγκτή, όλες οι βίδες στερέωσης πρέπει να εγκατασταθούν και να σφίγγονται όπως απαιτείται, χωρίς βίδες που λείπουν, ακατάλληλη σύσφιξη ή συντρίμμια μεταξύ της βάσης του ελεγκτή και της επιφάνειας τοποθέτησης.
Τα κυκλώματα σήματος ελέγχου, τα κύρια κυκλώματα και άλλα κυκλώματα υψηλού ρεύματος πρέπει επίσης να είναι ασφαλώς συνδεδεμένα και στερεωμένα για να αποφευχθούν βλάβες ή δυσλειτουργίες που προκαλούνται από την τάση ή την κίνηση καλωδίων εντός του AGV. Μετά από κάθε αποσυναρμολόγηση και επανασυναρμολόγηση, βεβαιωθείτε ότι όλες οι συνδέσεις είναι ασφαλώς αυστηρότερες και σταθερές.
Περίληψη
Αυτό το άρθρο παρέχει μια επισκόπηση της διάταξης και της εγκατάστασης για τους ελεγκτές σε AGV. Αναφέρονται πάντα στο εγχειρίδιο ελεγκτή για τις οδηγίες εγκατάστασης, καθώς οι οδηγίες των κατασκευαστών είναι συνήθως κατάλληλες για τα περισσότερα περιβάλλοντα λειτουργίας. Ταυτόχρονα, προσαρμόστε ευέλικτα σε συγκεκριμένες καταστάσεις αντί να ακολουθήσετε άκαμπτα τις οδηγίες. Για συμπαγή κιβώτια ηλεκτρικού ελέγχου με εξοπλισμό δημιουργίας θερμότητας υψηλής ισχύος, η προσθήκη οπών ή ανεμιστήρων ψύξης μεταφοράς ή ανεμιστήρων συνιστάται για ταχύτερη διάχυση θερμότητας.
Εάν ο ελεγκτής χρησιμοποιεί διεπαφές RS232 ή 485 χωρίς εξειδικευμένα τερματικά για εντοπισμό σφαλμάτων, εξετάστε τη δρομολόγηση των γραμμών επικοινωνίας σε τερματικά γενικής χρήσης. Για παράδειγμα, επεκτείνετε τη θύρα RS232 σε ένα τερματικό DB9 για να διευκολύνετε τις μελλοντικές εργασίες εντοπισμού σφαλμάτων και συντήρησης.
